Конечно же вы можете
Боты будут иметь полный доступ к любому сообщению, в котором он было упомянуто (со знаком @). Это мы оставили доступным в качестве обходного пути для взаимодействия в результате отзывов разработчиков после объявления об ограничении содержимого сообщений. Если вам не нравятся слэш-команды, обязательно используйте это.
ЛС, отправленные боту, будут работать таким же образом, но это будет менее полезно для функциональности сервера, поскольку бот будет иметь ограниченные возможности для определения исходного сервера пользователя.