Com certeza
Os bots terão acesso total a qualquer mensagem na qual foi mencionado (com um @). Isso foi deixado acessível como uma solução alternativa para interações como resultado do feedback de desenvolvedores após o anúncio de restrição de conteúdo da mensagem. Se você não curte os comandos de barra, sinta-se à vontade para usar essa alternativa.
As DMs enviados ao bot funcionarão da mesma maneira, mas isso será menos útil para a funcionalidade do servidor, pois o bot terá capacidade limitada para determinar o servidor de origem do usuário.