コマンドでメンションやDMは使用できますか？

ええ、もちろんです。

Botは、Botが言及したメッセージ（@付き）に完全にアクセスできるようになります。これは、メッセージコンテント制限の発表後、開発者からのフィードバックにより、インタラクションへの回避策として残されたものです。スラッシュコマンドで満足しない方はぜひご活用ください。

Botに送られたDMも同じように動作しますが、Botがユーザーの発信元サーバーを特定する能力は限られているため、サーバー機能としてはあまり役に立ちません。